Sterownik do wędzarni Arduino ESP32

[subcarpathia]

Dzień Dobry Braci Wędzarniczej,

 

Przez lata dojrzewałem do zbudowania własnej wędzarni. Główny czynnik - brak czasu. Jak i na zbudowanie ale i też na pilnowanie potem procesu wędzenia.

Koniec końców za namową żony postanowiłem, że zbuduję małą wędzarnię elektryczną - 3 do 5 kg wsadu - chcemy zjeść mniej a dobrze.

 

W międzyczasie nawinęła mi się modyfikacja expresu do kawy o sterownik PID oparty na Arduino poprzez kontroler ESP32.

Modyfikacje expresu Rancilio to zauważyłem domena niemieckich grup. Robią to za free i całkiem często to aktualizują o nowe bajery a kawa z temperatura kontrolowaną PID'em jest wyśmienita.

 

Zachęciło mnie to do zbudowania takowego sterownika do wędzarni.

 

Użytkownik Robert4you już zrobił taki sterownik w oparciu o ESP32 i Blynka. Blynk stał się płatna platformą i stara wersja nie jest już wspierana.

 

I tak samo ten sterownik i tu udostępnię bo cena sprzętu jest po prostu śmieszna.

 

Głownym czynnikiem który w istniejących wędzarniach mnie odstraszał to panel kontrolny sterowania wędzarnią - czesto taki jak w Czernobylskiej EJ. Duży i szpecący.

Atutem sterownika Roberta4you była całkowita niewidoczność i podobną drogą też i ja chce pójść.

 

Znalazłem też na tym i innych forach Regulatory PID i nimi też się będe posiłkował.

 

Ale teraz do sedna

 

Jakie założenia przyjąłem dla tego sterownika:

 

Sterowanie i nastawy - za pomocą telefonu poprzez stronkę internetową ustawioną w kontrolerze (WebServer). Nie chcę używac zewnętrzych serwerów ani potencjalnie płatnych aplikacji. Blynk łączy się przez serwer w USA. Nie muszą wiedzieć co wędzimy.

 

Urządzenia do sterowania (opcje do właczenia lub wyłączenia, dla każdego coś miłego)

 

- głowna grzałka - poprzez SSR

- wentylator do osuszania

- termowentylator

- pompka zadymiacza

- regulator wydajności pompki zadymiacza (?)

- grzałka zapalacza zadymiacza (?)

- silniczek zamykania zasuwy np wentylatora osuszacza - kosztują grosze.

 

- czujnik temperatury ogólnej

- czujnik temperatury - wbijany w wyrób

 

 

Ekran OLED 0,9 cala

 

Funkcja web serwera:

 

- ustawienie połączenia WiFi (już prawie zrobione)

- OTA - aktualizacje sterownika przez WiFi (zrobione)

 

 

Sterowanie:

- Zwykłe PID - czyli kontrola temperatury i tyle

 

- praca wg programu coś w rodzaju:

 

 1. Osuszanie - wentylator pracuje, temperatura ustawiona, czas osuszania

 2. Wędzenie  - termowentylator pracuje , temperatura pod wędzenie, czas wedzenia

 3. zapiekanie - temperatura, czas zapiekania

itp...

 

Tu jest prośba do użytkowników wedzarni - jestem nowicjuszem tematu na delegacji więc wieczorami próbuję ogarnąć program - wedzarnie zbuduję na wiosnę.

 

Proszę o pomoc, czy te funkcje mają sens, co powinienem dodać, wywalić. Chcę to zrobić, żeby kazdy sobie dopasowła do własnych potrzeb coś jak własnie jest do expresów do kawy.

 

Licze tez na pomoc i uwagi.

 

Założę stronkę na GitHubie, żeby zainteresowani mogli sobie podgladnąc czy pobrać.

 

Też się uczę tego Arduino więc posiłkuję się istniejącymi programami i mam nadzieję, że dość szybnko się uwinę.

Edytowane 16 Lutego 2022 przez subcarpathia

[Skalar50]

Cześć a jak zbudujesz połączenie z chmurą? Supla chyba jeszcze nie wspiera esp32?

[subcarpathia]

Nie planuję połaczenia z chmurą. W każdym razie w tej chwili. Są protokoły MQTT ale na razie nie. Zależy mi na połączeniu ramach sieci domowej lub bluetooth bo wypadałoby żeby działało poza domem.

[JaGra]

subcarpathia   Ty budujesz łódź podwodną   

[subcarpathia]

subcarpathia   Ty budujesz łódź podwodną 

Patrząc na Twoja ikonkę, rozumiem zainteresowanie :D

[andras]

Witam

Może to być na VIRTUINO i działać w sieci lokalnej , mogę pomóc w testach

wszystko czego trzeba posiadam , mała wędzarnia z dymogeneratorem

ESP32 , SSR , DSy również

 

pozdrawiam i czekam

[grim_reefer]

Sterownik PID zbudowany na ESP32, SSR + gotowe biblioteki zadziała całkiem nieźle. Sam swój zrobiłem na NodeMcu (plus dodatkowe części). Nawet miałem podpięty pod Blynk. 

 

 

Tylko nie jesteś w stanie zrobić tych funkcji tak jak chcesz. To znaczy dasz radę, ale mięso w wędzarni może nie współpracować z tym...

Chodzi o to, że nie da się osuszać i wędzić na czas. Oszuszasz aż będzie suche i ciepłe w dotyku. Czasem to trwa 30 minut, a czasem kilka godzin. Wszystko zależy od bardzo wielu czynników. Z tego co pamiętam to kiedyś Muski pisał że osuszał 5h, przy wilgotności na zewnatrz 100% - mgła.

Tak samo wędzenie. Wędzisz do koloru. Kolor może być właściwy po 3h, a może być po 6h.

 

Nie ma wyjścia, do wędzarni trzeba podchodzić. I to właśnie w wędzeniu jest piękne 

[subcarpathia]

Witam

Może to być na VIRTUINO i działać w sieci lokalnej , mogę pomóc w testach

wszystko czego trzeba posiadam , mała wędzarnia z dymogeneratorem

ESP32 , SSR , DSy również

 

pozdrawiam i czekam

Dziękuję.

Na dziś ogarniam łączenie się z WiFi i aktualizacjami oprogramowania przez wifi. Jeszcze będę musiał dodać łączenie przez Bluetooth. Będziemy w kontakcie.

[Dodano: 18 lut 2022 - 23:02]

Sterownik PID zbudowany na ESP32, SSR + gotowe biblioteki zadziała całkiem nieźle. Sam swój zrobiłem na NodeMcu (plus dodatkowe części). Nawet miałem podpięty pod Blynk.

 

 

Tylko nie jesteś w stanie zrobić tych funkcji tak jak chcesz. To znaczy dasz radę, ale mięso w wędzarni może nie współpracować z tym...

Chodzi o to, że nie da się osuszać i wędzić na czas. Oszuszasz aż będzie suche i ciepłe w dotyku. Czasem to trwa 30 minut, a czasem kilka godzin. Wszystko zależy od bardzo wielu czynników. Z tego co pamiętam to kiedyś Muski pisał że osuszał 5h, przy wilgotności na zewnatrz 100% - mgła.

Tak samo wędzenie. Wędzisz do koloru. Kolor może być właściwy po 3h, a może być po 6h.

 

Nie ma wyjścia, do wędzarni trzeba podchodzić. I to właśnie w wędzeniu jest piękne

Dzięki za informacje. To wnosi wiele wiedzy dla mnie.

 

Z tym programem to chcę żeby było wiele kombinacji. Temperatury są przybliżone i zależą od typu wędzarni i jak mówisz warunków zewnętrznych. Ale po kilku wrędzeniach juz można dojść do pewnych przybliżonych wartości. Podobnie z czasem. Jak widzimy że jeszcze z 15 minut by się przydało to dodajemy 15 i potem już przejdzie do następnego etapu. Albo jak starczy suszenia to anulujemy resztę czasu i temperatura się ustawia pod wędzenie ui włącza zadymiacz. Masz rację, że nie ma szans bez zaglądania.

Wybaczcie też czasem trywialność moich założeń jestem nowicjuszem.

Wędzarnie planuje mieć zaizolowaną.

Pomiar wilgotności i temperatury zewnętrznej można dodać i korelować z czasem suszenia?

[Skalar50]

Witam

Jak wyglądają postępy w pracy?

[subcarpathia]

Witam

Jak wyglądają postępy w pracy?

Cały czas o tym myślę. Wróciłem z delegacji. I ogólnie mam problem z dojściem do komputera. Pracuje do 15 a po 15 przejmuje kompa młody. Innego chwilowo nie ma. Ale na dniach ruszę bo chcę to skończyć.Bwędzie update

[subcarpathia]

Witam serdecznie,

 

Chwilę mnie nie było. Ale nie znaczy, że czekałem bezczynnie.

Pierwsze wersja programu jest zrobiona.

Powiem, że Blynk jako narzedzie do połączenia ESP z telefonem robi gigantyczną robotę do przodu.

W czasie pisania pierwszego postu moja wiedza z programowania była na poziomie zrobienia migającej diody.

 

Na dziś zrobiłem w zasadzie w formie "pilota". na tyle pozwala moja wiedza i czas.

Nastęnym etapem będzie dodanie opcji ekranu plus timery.

 

Jak macie pytania i propozycje to piszcie.

Podkreślam, że wszystkiego uczyłem się od podstaw i gdzie się dało podbierałem gotowe kawałki programów. Stronka programu może nawalać - uczyłem się na szybko HTMLu przez ostatni tydzien i też co się dało podbierałem gotowce.

 

Tu jest link do programu

https://github.com/subcarpathia/SmokeHouse_1.0

 

Program jest stworzony w Platformio - jego plik ini już pobierze wymagane biblioteki. Nie jest raczej trudne przerobić go pod Arduino IDE.

SmokeHouse v1.0

Urządzenie po pierwszej instalacji można już aktualizować poprzez OTA. Nie ma już potrzeby wpinania do USB. Na głównej stronie po adresie IP dodajemy /update i wtedy uruchamia się OTA i możemy podać pilk programu lub plik filesystem

Opis programu

• linia 37 - const int WiFiMode = 0; // 0 - Hardcoded STA MODE, 1 - Hardcoded AP Mode, 2 - WifiManager 0 - Hardcoded STA MODE - w tym trybie podajemy dane routera wifi w liniach 45 i 46 - i urzadzenie bedzie przypisane na stałe do tego routera 1 - Hardcoded AP Mode - w tym trybie urządzenie będzie pracowało w trybie Access Point pod adresem IP 192.168.4.1 - to jest przydatne gdy nie mamy w zasięgu routera ani żadnej sieci - sterujemy urządzeniem bezpośrednio z telefonu 2 - WifiManager - przy pierwszym uruchomieniu uruchamia się WIFI manager - podajemy dane naszej sieci i jak pomyślnie sie zaloguje to kontynuuje już pracę z danym routerem aż do momentu jak nie będzie się mógł połączyć to przy uruchomieniu znów się uruchomi manager.

• linia 123 - String TempMaxMain = "95"; maksymalna temperatura jaką się da ustawić

• linia 125 - int TempOverheat = 115; temperatura przy któej urządzenie się wyłączy awaryjnie

• linie 150 i 151 - parametry Pid - agg - agresywne i cons - łagodne - urządzenie startuje z agresywnymi parametrami - 5 stopni przed docelową tempereaturą przechodzi w tryb łagodny. - parametry do dostrojenia.

GPIOS

• linia 141 - const byte RelayPin = 27; - pin pod który podłączamy SSR grzałki
• linia 183 - const int oneWireBus = 2; - pin pod DS18B20
• linia 106 - int outputGPIOs[NUM_OUTPUTS] = {18, 19, 12, 14, 40, 41}; - pin 18 - zadymiacz, pin 19 - wentylator termoobiegu, pin 12 - wentylator suszenia, pin 14 - oświetlenie.

 

 

 

WAŻNE:

 

wartość tempereatury potwierdzamy przyciskiem SET - i trzeba parę sekund poczekaż aż temperatura się pokaże na urządzeniu i jest już ona zapisana nawet po wyłączeniu zasilania. Po aktualizacji temperatury trzeba ponownie wcisnąć ON w Power.

 

Stan Power pokazuje z jakim procentem mocy pracuje aktualnie grzałka.

Polecam dodanie do grzałki równolegle małej lampki z żelazka czy nawet ze starego podgrzewacza do środków na komary czy zapachowego co pozwala monitorowac prace grzałki.

[Dodano: 21 kwi 2022 - 10:06]

Chcę dołożyć foto ale nie wiem jak..

[Dodano: 21 kwi 2022 - 10:08]

Panel programu

[Papcio]

Czy napisy muszą być w obcym języku? 

[leszcz]

Czy napisy muszą być w obcym języku? 

 

Pewnie nie muszą ale lepiej to wygląda jak napisy są "w obcym języku".

 

Cały ten projekt jest doskonale bezsensowny.

[subcarpathia]

Czy napisy muszą być w obcym języku? 

Nie muszą. Przerobię na polski. Moje przyzwyczajenie z racji zawodowych.

[Dodano: 22 kwi 2022 - 09:35]

 

Czy napisy muszą być w obcym języku? 

 

Pewnie nie muszą ale lepiej to wygląda jak napisy są "w obcym języku".

 

Cały ten projekt jest doskonale bezsensowny.

 

 

Projekt robię dla siebie opierając się na bazie innych projektów. I udostępniam innym. Jak coś się spodoba to brać. Jak nie to nie. A jeszcze lepiej doradzić.

Teraz buduję wędzarnię i będę testował.

[Dodano: 22 kwi 2022 - 09:40]

Buduję dymogenerator Rogera - z tym, że dmuchawa będzie z wentylatorka z laptopa. Mam nadzieję dołozyć regulację wydajności w programie.

Zobaczymy jak to zadziała - dość popularne rozwiązanie u naszych południowych sąsiadów.

[Twonk]

 

 

Cały ten projekt jest doskonale bezsensowny.

 

Ja tam uważam, że jest interesujący. Brawa dla autora za chęć podzielenia się swoim projektem. 

[andras]

Projekt fajny , przydała by się jeszcze druga sonda  do mierzenia temperatury wyrobu .

Czy dało by się zwiększyć  cyfry temperatury ?

[Skalar50]

 

 

Cały ten projekt jest doskonale bezsensowny.

zwłaszcza dla tych co nic z tego nie kumają

[subcarpathia]

Projekt fajny , przydała by się jeszcze druga sonda  do mierzenia temperatury wyrobu .

Czy dało by się zwiększyć  cyfry temperatury ?

Nad druga sondą właśnie pracuję obok regulatora obrotów wentylatorka dmuchawy do dymogeneratora.

 

Chcę zastosować sondy stosowane w piekarnikach - są to sondy rezystancyjne. Przy pierwszym rozeznaniu wuchodziło, że trzeba dołozyć moduł mierzący rezystancję. Ale dziś znalazłem bardzo proste rozwiązania na zasadzie porównania spadków napięć na sondzie i rezystorze wzorcowym.

 

Cyfry powiększę.

 

Jak opanuje sondę temperatury wyrobu - zrobię update.

 

Czyli :

- polskie napisy

- większe cyfry tempereatury (muszę HTML lepiej ogarnąć)

- temperatura wyrobu

- regulacja obrotów dmuchawy (wentylatorek z laptopa więc nie wiem jak się zachowa)

 

W załączeniu projekt wędzarni który będę budował.

Rozmiar wnętrza jest taki sam jak w piekarnikach - chcę żonie zakosić kratkę do wedzenia serów.

Nie jest jeszcze szkończony - w praniu wstawię rzeczy które będą potrzebne. Otwory, miejscer na elektrykję itp.

Izoplacja - wełna kominkowa 3cm

[Dodano: 26 kwi 2022 - 10:36]

Nie dałem wszystkich wymiarów bo z czasem krucho - ale jak ktoś chce to zapodam plik DWG to spobie wszystko zmierzy jakąś darmową przeglądarką plików CAD.

[Skalar50]

 

 

- regulacja obrotów dmuchawy (wentylatorek z laptopa więc nie wiem jak się zachowa)

 

Wentylator 12V ja w swoim sterowniku sterowałem PWM, ale pisałem go w Bascomie, potem pilotem IR zwiększałem o 10% lub innym przyciskiem o 1%. Do sterowania można chyba użyć tego modułu

 

https://abc-rc.pl/product-pol-6858-Modul-Regulatora-PWM-IRF520-mosfet-do-5A-i-24V-sterownik-silnikow-DC-Arduino-uniw.html?gclid=EAIaIQobChMItZOhqLKx9wIVgrmyCh2-7wBaEAQYBiABEgKsUvD_BwE

[leszcz]

Projekt fajny , przydała by się jeszcze druga sonda  do mierzenia temperatury wyrobu .

 

 

Zdaje się na tym forum optujemy za rozwiązaniami bardziej analogowymi niż cyfrowymi.

 

W przypadku wędzenia nieodzowną wydaje się być tzw. obserwacja uczestnicząca, niekiedy wspomagana spożywaniem aromatyzowanego C2H5OH, technika znana od dawna, dająca możliwość osiągnięcia doskonałości wyrobu tudzież, jakże ważnej, powiedziałbym -najważniejszej, satysfakcji wykonawcy/ów.

 

Zastosowanie sterowania cyfrowego, nawet (uchowaj Boże) przez stronę www. czyni wędzenie czynnością pozbawioną jakiegokolwiek uroku!

 

To nie jest to o co walczyły pokolenia wędliniarzy domowych!

 

Szczerze pozdrawiam kolegów zabierających głos w tym wątku. 

[Skalar50]

 

 

W przypadku wędzenia nieodzowną wydaje się być tzw. obserwacja uczestnicząca, niekiedy wspomagana spożywaniem aromatyzowanego C2H5OH, technika znana od dawna, dająca możliwość osiągnięcia doskonałości wyrobu tudzież, jakże ważnej, powiedziałbym -najważniejszej, satysfakcji wykonawcy/ów. Zastosowanie sterowania cyfrowego, nawet (uchowaj Boże) przez stronę www. czyni wędzenie czynnością pozbawioną jakiegokolwiek uroku!

 

elektronika nie zastąpi uczestnictwa w procesie wędzenia, daje tylko więcej opcji nikomu nie zabrania " obserwacja uczestnicząca, niekiedy wspomagana spożywaniem aromatyzowanego C2H5OH, technika znana od dawna, dająca możliwość osiągnięcia doskonałości wyrobu tudzież, jakże ważnej, powiedziałbym -najważniejszej, satysfakcji wykonawcy/ów" a raczej wspomaga... to taki Qń, który zawiezie "zmęczonego woźnicę wspomaganego spożywaniem aromatyzowanego C2H5OH" do celu . Ale też wspomoże kogoś kto nie za bardzo ma czas aby ciągle doglądać wędzarnię, co nie znaczy że następnym razem będzie wędził wspólnie z przyjaciółmi aby osiągnąć doskonałości wyrobu

[subcarpathia]

 

- regulacja obrotów dmuchawy (wentylatorek z laptopa więc nie wiem jak się zachowa)

 

Wentylator 12V ja w swoim sterowniku sterowałem PWM, ale pisałem go w Bascomie, potem pilotem IR zwiększałem o 10% lub innym przyciskiem o 1%. Do sterowania można chyba użyć tego modułu

 

https://abc-rc.pl/product-pol-6858-Modul-Regulatora-PWM-IRF520-mosfet-do-5A-i-24V-sterownik-silnikow-DC-Arduino-uniw.html?gclid=EAIaIQobChMItZOhqLKx9wIVgrmyCh2-7wBaEAQYBiABEgKsUvD_BwE

 

Właśnie! Poszukam jakiś przykłądowy programik do generowania PWM i MOSFET wepnę pod to. Dwie ścieżki mam wytyczone. Do wiatraka i do sondy

[subcarpathia]

 

Projekt fajny , przydała by się jeszcze druga sonda  do mierzenia temperatury wyrobu .

 

 

Zdaje się na tym forum optujemy za rozwiązaniami bardziej analogowymi niż cyfrowymi.

 

W przypadku wędzenia nieodzowną wydaje się być tzw. obserwacja uczestnicząca, niekiedy wspomagana spożywaniem aromatyzowanego C2H5OH, technika znana od dawna, dająca możliwość osiągnięcia doskonałości wyrobu tudzież, jakże ważnej, powiedziałbym -najważniejszej, satysfakcji wykonawcy/ów.

 

Zastosowanie sterowania cyfrowego, nawet (uchowaj Boże) przez stronę www. czyni wędzenie czynnością pozbawioną jakiegokolwiek uroku!

 

To nie jest to o co walczyły pokolenia wędliniarzy domowych!

 

Szczerze pozdrawiam kolegów zabierających głos w tym wątku. 

 

Masz sporo racji.

Intencje w automatyzacji i mimo wszystko braku wykluczenia tradycji bardzo celnie i jasno wyraził to kolega Skalar.

 

"Elektroniczne" wędzarnie to jak widzę domena powiedzmy młodego pokolenia przed 50tką.

Wędzenie marzyło mi się od dawna. Tylko właśnie brak czasu powodował, że to było odkładane z roku na rok.

Dzisiejsze czasy i to co widzimy w sklepach skłoniły mnie do tego , że wole zjeść mniej ale za to dobrze.

Z racji, zyciowych, osobowościowych, koligacji rodzinnych, tradycji itp mimo ogromnych chęci posiadania towarzystwa do "wspomagana spożywaniem aromatyzowanego C2H5OH" u mnie z tym krucho.

Elektronika pozwala w miarę szybko wskoczyć na poziom mistrza w utrzymaniu parametrów obróbki termicznej.

Przygotowanie wyrobu i cały ten proces to już oddzielna bajka i stąd ta moja obecność na forum - za waszą wiedzę, chcę się odwdzięczyć swoimi poszukiwaniami.

Nuż ktoś zauważy, że jedną rzecz, która notabene wymaga cierpliwości, wprawy i doświadczenia można przeskoczyć i zechce mieć wędzarnię. Lepiej więcej wędzarzy nawet "cyfrowych"...

Może też przyjść taki dzień, że będę chciał wskoczyć na poziom "mistrza". Zapuszczę brodę, wyszykuję porządne "aromatyzowanego C2H5OH", zrobię analogową wędzarnię... to wszystko przed nami.

 

Strona WWW to tylko pulpit, która pozwala na ustawienie i kontrolę parametrów wędzenia. To jedna z intencji w projektowaniu tej wędzarni - czyli eliminacji oprogramowania płatnego, lub wymagającego z korzystania z ich serwerów.

Komplikuje sprawę i to bardzo. Na stworzenie specjalistycznego programu jestem po prostu za cienki. Stąd ten interfejs WWW.

 

Drugim krytycznym czynnikiem to estetyka obecnych paneli sterowania - chcę, żeby wędzarnia była jak najbardzie "analogowa" z zewnątrz. Żadnych przycisków , skrzynek i mega paneli.

 

Trzecim - cena: Mikrokontroler to 30 zł, SSR (przekażnik elektroniczny do sterowania grzałłką) to kolejne 30 zł, kontroler wentylatora do dymu 4 zł,  Przekażniki do wentylatora itp to 10 zł. Grzałka - 20 zł. Drewno na budę - 0 zł bo mam dużo, wentylatorek do laptopa mam bo dłubię, częsci do dymogeneratora mam bo części silników lotniczych, tytan na osłony termiczne mam.....

[Dodano: 27 kwi 2022 - 09:36]

I tak samo, mocno wszystkich pozdrawiam!!

[Dodano: 27 kwi 2022 - 09:45]

A, żeby było ciekawiej to po wędzarni na ruszt idzie gaucho.

 

Projekt prawie skończony wiec materiał i spawanie.

 

 

[andras]

Gdzieś można podejrzeć ten projekt dymogeneratora z takim silniczkiem ?

[subcarpathia]

Dymogenerator Rogera jest tutaj

https://wedlinydomowe.pl/forum/topic/13690-dymogenerator-podci%C5%9Bnieniowy-jak-wykona%C4%87-od-a-do-z/

 

a silniczek to jak w słowackich rozwiazaniach